Siemens IP-Module Instrukcja Obsługi Strona 71

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Figures (continued)
5-26. Voltage - Speed Characteristic with Drift
Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5- 63
5-27. Erroneous Following Error Characteristic in
Conjunction with Drift Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 64
5-28. Format of the Program Header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 69
5-29. Traversing of a Rotary Axis with Backlash . . . . . . . . . . . . . 5 - 78
5-30. Overview of Tool Offsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5- 82
5-31. Using Zero Offsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5- 83
5-32. Overview of Zero Offsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5- 86
5-33. Syntax Diagram of a Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5- 92
EWA 4NEB 812 6057-02
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